Kitzelfolter: Gab es sie wirklich?

Alle kennen die Szene: die junge Maid wird in einen düsteren Folterkeller oder auf den öffentlichen Richtplatz geführt, ihre nackten Füsse werden in einen Pranger gesteckt, der Folterknecht reibt ihre Fusssohlen mit Salz ein und lässt eine Ziege das Salz von den Sohlen lecken. Die Maid windet sich vor lachen, weil die Zunge der Ziege sie so sehr kitzelt; sie fleht um Gnade und gesteht schliesslich jedes Verbrechen, das man ihr vorwirft. Die Vorstellung, im Mittelalter seien durch Kitzelfolter Geständnisse erwungen worden, ist fest in den Köpfen vieler Menschen verankert. Aber war es wirklich so?